2016 yılında İTÜ Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültesi bünyesinde uzaktan kumandalı su altı araçları (ROV) yaparak çalışmalarına başlayan ekibimiz 2 yıllık su altı robotiği tecrübelerini otonom teknolojilerle buluşturmak amacıyla 2018 yılında İTÜ AUV Takımı olarak kurulmuştur.
Türkiye’de ve yurt dışında katıldığı yarışmalarda büyük başarılara imza atan İTÜ AUV Takımı, asıl hedefini Singapur, İtalya ve Amerika Birleşik Devletleri'nde gerçekleşecek olan çeşitli AUV yarışmalarında ülkemizi ve üniversitemizi en iyi şekilde temsil etmek olarak belirlemiştir.
İletişimİtalya’nın La Spezia kentinde 2022 senesinde ilki gerçekleştirilen RAMI Competition, operatörler tarafından gerçekleştirilmesi zor olan görevleri barındıran, tamamı otonom görevlerden oluşan bir yarışmadır. Yarışma, La Spezia kentinde açık deniz ortamında gerçekleştirilmektedir. Değişken derinlik, akıntı, bulanık su gibi birçok zorlu görevleri bulunan bu yarışmada, sızıntısı olan bir borunun gözlemlenmesi ve sonrasında su altı araçları tarafından tamamen otonom bir şekilde tamir edilmesi beklenmektedir.
Çoğunlukla Avrupa ülkelerinin Lisansüstü derecesindeki takımlarına ev sahipliği yapan bu yarışmaya İTÜ AUV Takımı olarak 2023 yılında katılım gösterip 2. olarak yarışmayı tamamlamış ve En İyi Teknik Sunum Ödülü’ne layık görülmüştür.
2013 yılında ilki kez düzenlenen Singapore AUV Challenge (SAUVC), farklı disiplinlerin bir araya gelerek zorlu su altı şartlarında otonom görevler gerçekleştirebilen robotlar üretmesini hedefleyen bir yarışmadır.
İTÜ AUV Takımı Türkiye’den katılım sağlayan tek takım olarak 2022 yılında 19 ülkeden 42 farklı AUV takımı ile mücadele etmiş ve Dünya Şampiyonluğu elde etmiştir..
İlki 1997 yılında ABD California Eyaleti San Diego şehrinde Amerikan Deniz Kuvvetleri’ne ait TRANSDEC’te gerçekleştirilen yarışma, dünyanın en prestijli otonom su altı yarışmasıdır. AUVSI derneği ve Robonation tarafından gerçekleştirilmektedir.
2021'de COVİD salgını sebebiyle online olarak düzenlenen RoboSub2021’eTürkiye'den katılan tek takım olarak ülkemizi ve üniversitemizi uluslararası su altı robotiği camiasında temsil ettik. RoboSub2024’de de bu amaçla çalışmalarımıza devam etmekteyiz.
Takımımız Teknofest 2021 İnsansız Su Altı Sistemleri yarışmasında sıralama ödüllerinin verilememesi sebebiyle verilen mansiyon ödüllerinden biri olan En Özgün Tasarım Ödülü'nü almıştır. Bu ödüle layık görülmemizin mekanik aksam, sistem tasarımı ve algoritma tasarımı olmak üzere 3 temel nedeni vardır.
Gençlerden "otonom su altı aracı"yla savunma sanayisine destek
Yerli 'Otonom su altı aracı'
Genç mühendisler yaptı: 'Özel su altı aracı'
İTÜ AUV Takımı’ndan Otonom Su Altı Aracı Araştırmaları...
Gençler 'otonom su altı aracı' geliştirdi!
2023
Yarışma görevlerinde ikincilik derecesi.
En iyi teknik sunum ödülü.
2022
Dünya çapındaki takımlar arasında birincilik.
2021
Finalist.
2021
En özgün tasarım ödülü.
İTU Maslak Kampüsü, İstanbul/Türkiye
ituauvteam@gmail.com
auv@itu.edu.tr
